Уважаемые посетители сайта WebHamster.Ru и пользователи MyTetra Share! В настоящий момент у сервера хостинга iHor.ru, на котором размещен этот сайт, возникли какие-то необъяснимые проблемы. Да вчерашнего дня аптайм (время непрерывной работы) моего виртуального сервера составлял 332 суток. Но вчера сервер пришлось перезагрузить, однако это проблему не решило.

Вместо долей секунд, за которые ранее генерировались страницы на моем сайте, теперь страницы генерируются по пол-минуты, доходит и до минуты на одну страницу:

curl -w %{time_total}\\n http://webhamster.ru
25,342533

curl -s -w '\nLookup time:\t%{time_namelookup}\nConnect time:\t%{time_connect}\nPreXfer time:\t%{time_pretransfer}\nStartXfer time:\t%{time_starttransfer}\n\nTotal time:\t%{time_total}\n' -o /dev/null https://webhamster.ru

Lookup time: 0,004126
Connect time: 0,027547
PreXfer time: 0,103447
StartXfer time: 44,469446

Total time: 44,495544

Либо процесс завершается ошибкой:

504 Gateway Time-out

Нагрузки на CPU нет, память не забита, а вот на дисковый ввод-вывод, похоже, ввели ограничения:

# iostat
Linux (webhamster.ru) 04/02/2019 _i686_ (1 CPU)

avg-cpu: %user %nice %system %iowait %steal %idle
          6.18  0.00    0.50   63.86   0.11 29.35

Device:   tps kB_read/s kB_wrtn/s kB_read kB_wrtn
vda     12.18     72.00     81.41 6526729 7379664

Объемы дискового ввода-вывода на устройстве vda небольшие, но показатель iowait=63.86% говорит о том, что система только и занята тем что ожидает ввод-вывод.

Техподдержка вначале говорила, что проблем нет, зато на второй день прислала вот такой фееричный ответ:

Смените тариф на SSD и не будете испытывать таких проблем вероятней всего.

Затем пришло пояснение:

HDD диск не отличается большой скоростью и при близкой к полной заполнении ноды он будет работать так.

Похоже, ребята решили заняться оверселлингом, и стали впихивать в свое оборудование невпихуемое. И теперь работа сайта зависит от работы других неизвестных мне сайтов, крутящихся на той же ноде.

Я уже проходил через это у предыдущего хостера, и меня вынудили сменить хостинг. Тогда я перешел на iHor.ru, и три года мог нормально работать. Теперь, видимо, пришло время съезжать с iHor.ru. Будут некие неудобства, конечно, но что поделаешь. Хорошо, что оплата хостинга до мая, как раз за апрель надо решить куда переезжать.

Понадобилась мне книга по очередным изучаемым IT технологиям. Я не умею глубоко читать с экрана, поэтому приходится покупать бумажные книги. Зашел в местный магазин "Читай город", нашел книгу, офигел от цены и ушел.

Зашел на портал "Озон", и купил ту же книгу. Уцененную. С механическими повреждениями. За пол-цены. В кредит. С платежом 59 руб/мес.

У меня всё.

Очередная заметка в ЖЖ-стиле.

Новостью прошедшего февраля было сообщение о том, что мой прекрасный хостинг iHor.ru подвергся рейдерской атаке. Владельцы грамотно начали кричать об этом на весь интернет, и поэтому, похоже, обошлось.

Вот типичная новость об этом:

Провайдер «Айхор-хостинг» заявил о рейдерском захвате: сотрудникам заблокировали доступ и отключили электричество

Я, признаться, стреманулся тогда, и судорожно стал искать зарубежный хостинг с параметрами, похожими на те, которые предлагает Айхор. Из вменяемых оказался немецкий Fornex.com, который принимает рубли и имеет цены, адекватные российскому рынку. Я про него узнал еще в 2012 году, с тех пор периодически слежу за ним. У меня даже статья про него написана:

Выбор хостинга Fornex для размещения своих интернет-проектов

Но так как на Айхор у меня оплата не закончилась, я решил занять выжидательную позицию, и просто проверил бекапы сайта, которые ежедневно складываются скриптом в DropBox.

Даже не представляю, как владельцы сайтов смогли бы стряхнуть с Айхор остаток за неиспользованное время (ведь многие покупают хостинг на год и более), если б Айхор смогли подмять новые хозяева. И ведь никаких претензий к самому Айхор никогда не было: у них хорошая техподдержка, пару раз были неплохие скидочные акции. Аптайм высокий, об инфраструктурных работах педантично предреждают заранее. И при таком подходе к делу, из-за каких-то мутных посторонних людей, они вдруг становятся рисковым поставщиком услуг. Как-то это все неправильно.

На сайте WebHamster.ru я блюду традиции. Одна из таких традиций - это ежегодные отчеты о проделанной мною работе в области IT. В прошлом году был, например, такой отчет. В этом году я что-то сильно забегался, и сил и времени на составление годового отчета просто нет.

Но чтобы не нарушать традицию, я все равно публикую отчет, только не текстовый, а в формате видеоролика. И не про свои личные проекты, а про проект, которым весь 2018 год я занимался на работе. Для этого я подготовил видеоролик на Youtube:

Промышленная разработка на Qt и QML

Сразу оговорюсь: это НЕ обучающее видео. Это видео, в котором рассказывается о вполне конкретном проекте на Qt и QML, который собирается под Android и под Linux десктоп (так как единая кодовая база на языке C++). В видео рассказывается об особенностях работы Qt/QML-приложения в среде Android, с какими трудностями придется столкнуться во время разработки и как их можно решить (всё решаемо!).

А для гурманов в этом ролике есть еще и экономическая часть.

Но хочу сразу предупредить: я очень подробно и занудно говорю, и поэтому не каждый эстетствующий критик способен выдержать целый час моих потуг. Это видео для настоящих профессионалов.

Приятного просмотра!

"Код - это лучшая документация!" - так говорят недальновидные программисты, которые любят замыкать проекты на себе любимом, и искуственно делают себя самым незаменимым человеком в команде. В стане OpenSource тоже частенько происходят подобные процессы. Я же считаю, что такое положение вещей недопустимо, если заниматься выправлением цифровой вселенной в правильное, созидательное русло. Поэтому я всегда стараюсь писать простой код и не ленюсь сопровождать его комментариями. Но этого не всегда достаточно, когда проект разрастается.

Поэтому, для проекта MyTetra я потихоньку пишу документацию и различные обзоры функционала. Уже существуют статьи о настройке синхронизации через Интернет, описание формата хранения данных, описание опций командной строки, описания различных настроек подсистемы грячих клавиш. А сегодня опубликована новая статья:

Описание системы шифрования в MyTetra

Это описание очень долго существовало в закрытом виде в виде заметочек "чтобы не забыть как что с чем связано". Наконец-то у меня дошли руки собрать все воедино и сделать одну общую статью о всей подсистеме шифрования, используемой в MyTetra.

Существование такой статьи необходимо из-за того, что в MyTetra применяется не просто шифрование в лоб, по типу вот пароль, вот данные, шифруем! А сделаны различные дополнительные механизмы для проверки пароля при разных сценариях использования, плюс сделана реализация "запоминания пароля" для ленивых пользователей, что потребовало дополнительного усложнения системы шифрования и схемы хранения ключевых данных.

Рекомендуется к прочтению всем разработчикам, принимающих участие в проекте MyTetra.

Неделю назад на сервисе SurveyMonkey.com был организован опрос интернет-адитории о программах, называемых менеджерами заметок. Посетителям предлагалость ответить на следующие вопросы:

1. Знаете ли вы, что такое менеджер заметок (PIM-менеджер) ?
2. Как вы храните личные записи, телефоны, контакты, копии документов, постоянно используемую документацию и прочее?
3. О каких менеджерах заметок вы знаете? (Знаете название, и как минимум, видели его интерфейс хотя бы на скриншотах)
4. Если вы пользуетесь менеджером заметок, есть ли у вас к нему доверие?
5. Боитесь ли вы, что в какой-то момент ваши данные в менеджере заметок исчезнут или будут заблокированы по какой-либо причине (технические проблемы, неуплата, завершение поддержки и разработки)?
6. Готовы ли вы сделать общедоступными и опубликовать часть своих заметок, не относящиеся к личным данным? Например, статьи, рецепты, результаты разбирательства по сложному техническому вопросу, списки рекомендаций и прочее?
7. Выставите важность работы со своими данными в различных сценариях использования
8. Какого вида синхронизация данных вам нужна?
9. Готовы ли вы платить за предоставляемые услуги?
10. Важно ли вам, в каком формате хранятся ваши данные?

Я планировал, что в опросе будет участвовать максимальное число из доступного количества респондентов, а именно 100 человек (такое ограничение на бесплатном тарифе сайта SurveyMonkey.com). По факту, для накопления статистики дожидаться опроса 100 человек не имеет смысла, поэтому было решено остановиться на половине из планируемого количества (48 человек). На процентное распределение в вариантах ответов это сильно не влияет, а ознакомить аудиторию с результатами хочется.

Поэтому я закрыл опрос, и результаты разместил здесь:

Результаты опроса о менеджерах заметок

Думаю, что пользователям PIM-менеджера MyTetra и пользователям других менеджеров заметок будет интересно ознакомиться. Я выношу свою благодарность всем респондентам, принявшим участие в этом опросе.

Дорогие посетители сайта Webhamster.Ru!

В настоящий момент предоставилась возможность создать бесплатный опрос на площадке surveymonkey.com, чем я и воспользовался.

Мне давно хотелось собрать небольшую статистику о том, насколько много людей пользуются программами хранения заметок, как они ими пользуются, какие проблемы у них есть, чего им не хватает для полноценной работы.

Опрос предназначен для всех: для тех, кто уже пользуется каким-либо менеджером заметок, и для тех, кто только задумывается о том, как организовать хранение своих данных.

Страница опроса находится здесь:

Опрос об использовании программ для хранения заметок

На ответы, по оценке опросной системы, уйдет не более 5 минут. Всего будет опрошено 100 человек. После завершения опроса я сделаю сводку результатов и опубликую их.

Заранее благодарю за содействие всех, кто примет участие в опросе.

То, о чем так долго мечтали большевики, свершилось! В менеджере заметок MyTetra появился режим настройки горячих клавиш. Теперь не нужно править конфиг-файл с описанием шорткатов, достаточно выбрать в настройках программы пункт "Клавиатура" и нажать кнопку "Редактирование горячих клавиш".

Появится вот такое окно настроек:

В нем есть захват комбинации клавиш, и кроме того, можно написать экзотическую комбинацию клавиш вручную. После нажатия "OK" все изменения в горячих клавишах сразу применяются, и перегружать программу не требуется.

Появление подсистемы настройки горячих клавиш - это важная веха в развитии проекта. Казалось бы, настройка клавиатуры - не бог весть какая сложная задача. Однако по историческим причинам этого режима долгое время в MyTetra не было, и его реализация все время откладывалась на потом. Сейчас эта технологическая доработка доведена до завершенного рабочего состояния.

Все вышеописанные изменения сделаны в экспериментальной версии v.1.44.55, и они будут включены в следующий крупный релиз.

Как уже сообщалось ранее, в менеджере заметок MyTetra появились горячие клавиши, и даже появился кроссплатформенный механизм вызова приложения MyTetra по горячим клавишам. Сегодня все запланированные клавиатурные сокращения заработали в полном объеме. Стандартный набор клавиатурных комбинаций наконец-то устаканился, и не должен в дальнейшем претерпевать больших изменений (всего сделано 85 горячих клавиш).

Кстати, в ветке experimental, в версии v.1.44.52 появились долгожданные клавиши быстрого выбора основных виджетов:

F7 - выбор дерева

F6 - выбор списка записей

F4 - редактирование записи

На данный момент настройка клавиатурных комбинаций производится через файл shortcut.ini, автоматически создающийся, если такового нет, в рабочей директории программы. Поэтому следующий этап - это создание виджета настройки клавиатурных комбинаций.

После того, как данный виджет будет написан, последует доработка уже существующего режима работы с формулами. Возможно, что в результате этой работы редактор научится правильно вставлять формулы при копировании текста из Википедии.

Когда все перечисленные изменения будут сделаны, будет выпущен финальный релиз.

Следите за новостями.

Сегодня будет новость о рабочих буднях.

Фирма, в которой я работаю программистом под мобильные платформы, занимается высокоточной спутниковой навигацией. Основное направление работы - приборы гражданской судовой навигации (GPS, ГЛОНАСС). Однако высокоточная навигация нужна не только на воде, но и на суше, и в космосе. Поэтому в компании развивают несколько линеек приборов (а точнее, программно-аппаратных комплексов). Проекты создаются по совершенно разным сценариям использования:

• Высокоточная судовая навигация
• Мониторинг подвижности грунтов
• Мониторинг пространственной деформации крупных объектов
• Системы высокоточной навигации подвижных объектов (сельское хозяйство, параллельное вождение)

Есть так же проекты по использованию оборудования на железнодорожном транспорте, в квадрокоптерах, и что совсем уж безумно круто - на универсальном разгонном блоке "Фрегат" для выведения космических аппаратов на целевые орбиты.

Но речь в этой новости пойдет об удачном завершении очередной вехи в разрабатываемой нами системе точного земледелия.

Высокие технологии в сельском хозяйстве в России, вопреки всепропальщикам и вопреки действиям финансовых властей, все-таки развиваются. Мировой тренд сейчас - это точное земледелие, позволяющее минимизировать расход топлива, удобрений, посевного материала и уменьшить траты на обслуживание техники за счет оптимального использования сельхозоборудования. Основы точного земледелия - это спутниковое позиционирование, подруливающие устройства и системы автовождения плюс различного рода программное обеспечение.

Сейчас на рынке оборудования для точного земледелия правят бал иностранные гиганты, такие как Trimble, TeeJet, AgLeader, Hexagon Agriculture. Стоимость комплекта оборудования и ПО этих производителей для небольшого хозяйства - несколько миллионов рублей на лето 2018 года, плюс различного рода ежегодные лицензионные отчисления в районе тысячи долларов на каждый движущийся агрегат. Это очень серьезные вложения для предприятия, балансирующего на грани рентабельности, что обычно для любого производящего предприятия в России. Поэтому многие хозяйства отказываются от внедрения точного земледелия до более жирных времен.

В России есть несколько компаний, которые предлагают системы точного земледелия собственной разработки, различной степени готовности по более реалистичным ценам. Но на самом деле, в большинстве своем, это оборудование "не очень точного" земледелия, которое представляет из себя стандартный китайский GSP/GLONASS модуль с выносной антенной и программное обеспечение, запускаемое на планшете в защищенном исполнении. Точность позиционирования у таких устройств невысокая - до нескольких метров, и, по сути, они недалеко ушли от автомобильных навигаторов. Координаты одной и той же точки на поле в утренние и вечерние часы могут плясать на метры, в зависимости от спутниковой обстановки, что не позволяет обрабатывать, например грядки. Удел таких устройств - это выполнение работ, не требующих высокой точности: опрыскивание, внесение удобрений вразброс, почвообработка. Немного сглаживает проблему ручное смещение стартовых координат на нужную позицию при начале работы (т.н. подтяжка линии), но качественного повышения точности позиционирования этот прием не дает.

Для настоящего точного земледелия требуется точность, которую могут обеспечить только две вещи: платные поправочные (дифференциальные) сигналы специализированных спутников TerraStar, EGNOS, OmniStar, либо опора на базовые наземные RTK-станции (максимальная точность). Учитывая, что для вычисления дифференциальных спутниковых поправок на охватываемой территории необходима сеть базовых наземных станций, то пользоваться сигналами спутниковых сервисов TerraStar/EGNOS/OmniStar невозможно. Просто потому, что на территории России нет сети наземных станций этих поставщиков навигационных услуг, в результате чего они не могут вычислять дифференциальные поправки для нашей территории. Поэтому остается только использование базовой RTK-станции.

По моим наблюдениям, в России есть только одна компания, которая предлагает собственное готовое решение с RTK-станцией в области агронавигации. Но и здесь не все так просто: никому не нужна высокая точность в 1-2 см если нет подруливающего устройства или системы автовождения. А вот этого компонента данный российский лидер агронавигации не имеет.

* * *

И вот, на днях мы завершили полевые испытания собственной навигационной RTK-системы и системы автовождения на Ростсельмашевском полигоне. RTK-станция нами была уже разработана давно, и успешно используется в проектах по мониторингу подвижных грунтов и деформаций объектов. Обкатку проходили именно система гидравлического автовождения, а заодно и разрабатываемое мною мобильное навигационное приложение, которое в реальном времени отрисовывает движение объекта на карте в различных режимах, пишет трек и выводит необходимые навигационные параметры.

Я работаю удаленно, а наличием интернета в поле никого уже не удивишь. Комбаин двигался по полю, навигационные данные передавались на сервер в Санкт-Петербурге и отображались на мобильнике моего напарника, который находился рядом с механизатором. Я сидел в Волгодонске, подключившись к Питеру, и наблюдал за движением сельхозагрегата в реальном времени на десктопе, параллельно ведя страховочную запись навигационных данных. Это все было похоже на ожившую иллюстрацию к советским фантастическим рассказам о светлом технологическом будущем человечества.

Фреймверк Qt настолько крут, что позволяет разрабатывать мобильные приложения на десктопе, одновременно получая сборки как под мобильную ARM-платформу Android, так и для Linux/Windows десктопа. Я использую Debian Linux, поэтому с моей стороны движение комбайна выглядело так:

Да, здесь видна морская версия приложения, со значками слежения за судном и режимом "человек за бортом". Все-таки это не конечный продукт. Хотя, комбаин всегда назвали "кораблем полей", так что морская преемственность тут более чем уместна.

После проезда трек был выгружен в KML-формат, открыт на Google-картах, и разослан всем интересующимся:

Ломанная линия в конце проезда - это наглядная демонстрация того, что происходит когда отключены поправки RTK-станции и не работает автовождение.

Для сравнения, вот еще два наших трека с тех же испытаний, переданные из моего приложения в GPX Viewer, который, как ни странно, отлично показывает KML-треки. На первом треке не очень опытный комбайнер пытается выдержать линию. На втором тот же комбаин двигается в режиме автовождения, обеспечиваемым нашим оборудованием.

Эти треки и веселая песня в тему сложены на странице моего коллеги во Вконтакте: https://vk.com/jef239?w=wall723786_14175.