В минувшие выходные я смог попасть на выставку "Бал роботов", проходящую в Москве с 15 мая по 15 июня в центре дизайна Art Play на Нижней Сыромятинской. Я взял с собой фотоаппарат, и сделал небольшой фотоотчет.

Конечно, это мероприятие нельзя назвать научно-технической выставкой. Это действие является по большей части шоу и демонстрацией новых хайтек-развлечений. Но уже сам факт, что робототизированные технологии в своем натуральном виде достигли сферы быта и развлечений говорит о том, что технологии созрели, и нас ожидает новый виток проникновения роботов в повседневную жизнь.

Фотоотчет находится здесь:

Бал роботов в Москве 2014 г. Личные впечатления

Иногда, когда не сильно устал, я читаю перед сном. Проблема в том, что чтение книги должно закончится засыпанием. Но в момент засыпания надо сделать важное дело - выключить лампочку, чтобы потом всю ночь не мучиться от света. Вот так вот лежишь, читаешь, и знаешь, что лампочку надо выключить. Но в то же время понимаешь, что если потянешься к выключателю, от этого движения спать перехочется. Вопрос - как выключить лампочку и нормально уснуть?

Я для себя решил эту проблему так: надо внедрить движение руки для выключения лампочки в надвигающийся сон. То есть, я осознанно даю себе команду выключить лампочку, и при этом осознанно направляю сюжет надвигающегося сна на то, что я выключаю лампочку. Получается, что действие, которое могло бы прервать засыпание (выключение лампочки), совмещается с действием, которое происходит в надвигающемся сне.

Самое важное - именно совмещать действия, а не заставить себя увидеть выключение лампочки во сне, при этом оставив реальную лампу включенной.

Подготавливаясь к лету, я купил себе в Испании лонгборд Tan Tien Loaded. Доска дорогая, поэтому решил не тратить реальные деньги, а обналичить виртуальные средства. Для этого показы рекламных объявлений на сайте WebHamster.Ru сконвертировал в WebMoney через Сапу. К полученным вебманям привязал виртуальную карту MasterCard. Вебмани с этой карты перевел в рубли на счет PayPal. Сделал покупку в Ebay, и расплатился через PayPal.

Стоимость доставки из Испании была 16 евро. Посылка пришла обычной Почтой России через 20 дней. На коробку было страшно смотреть - она была драная как британский флаг и с дырками размером с футбольный мяч. Видно было, что посылке сильно досталось, хорошо что само изделие может вынести и не такие нагрузки.

Опыта катания на лонгбордах у меня нет никакого. Только самодельная жесткая слаломка, только хардкор. Впечатления от доски после двух дней катания:

• Стоять на доске удобно и, не побоюсь этогослова,  приятно. Она гораздо длиннее и шире слаломного скейта. Флекс (упругость деки) сглаживает все неровности дороги. Ловишь себя на мысли, что не контролируешь, на каком месте доски стоишь (ближе к тайлу или к ноусу, четко посередине) - это неважно, и даже не контролируешь стойку. Просто едешь и все, забывая что под тобой доска.
• Для поддержания скорости надо сначала скорость набрать. И эта скорость, на которой поддержка скорости наименее энергозатратна, раза в два-три выше, чем на слаломке.
• Набор скорости выполняется не техничным зигзагом, как это приходится делать на слаломке, а пампингом. По сути, ты прыгаешь ногами из одного крайнего положения "\" в другое крайнее положение "/". И эти прыжки очень легко делать, так как доска пружинит.
• Смена стойки на 180 градусов в прыжке (по-моему, это называется switch up) происходит легко и непринужденно вследствие все той же упругости доски: тебя подбрасывает как на гимнастическом мостике, твоя задача - просто приземлиться на доску.
• Доска менее поворотлива чем слаломный скейт, поэтому иногда кажется неудобным бОльший радиус разворота. Но вкупе с высокой скоростью, маленький радиус поворота вроде не нужен и даже вреден.
• Доска длинная и обладает некоторой парусностью.
• Трюк shuvit освоить с ходу не смог.
• И даже базовый Cross Step  вообще не получается - кажется, что доска коротковата для моих "шагов", хотя в Интернете в видео люди на Tan Tien его легко делают.
• Пока не понял, смогу ли сделать на Tan Tien прыжок Ollie. Вроде бы, для клика, и ноус и таил выдвинуты дотаточно далеко от подвесок. Но и колеса большие, поэтому нормальный клик пока не получается.
• Делать слайды в моих местах катания негде, нету склонов, поэтому еще ни разу не смог попроботвать сие гимнастическое упражнение.
• Доска тяжелее скейта, и таскать ее без перчаток (как я таскаю слаломку) - это значит стереть кожу об ядрёную шкурку за одну покатушку.
• Скорости высоки, и кататься надо только в защите. Реально, иногда становится страшно, если думаешь что сейчас не вырулишь. Пока у меня дешевая защита чтобы не ободраться, жду открытия в моем городе магазина "Спортмастер", чтобы подобрать что-нибудь получше.

Недавно я перешел с текстового редактора Far (запущенного в Linux в Wine) на редактор KWrite. Как оказалось, не зря.

Мне часто приходится иметь дело с файлами в различных кириллистических кодировках - UTF-8, CP1251, CP866, KOI-8. И до недавнего времени мне был известен только один редактор, который умел автоматически определять кодировку и менять кодировку прямо при редактировании текста - это редактор Far. Все остальные редакторы в Linux не имели такой функции, и предполагалось городить свои костыли через enca.

Но прогресс не стоит на месте, и недавно я обнаружил, что в KWrite тоже добавили функцию автоматического определения кодировки файла. И она работает как положено! А так же сохранена возможность переключиться на другую кодировку во время редактирования.

И я снова убедился, что KWrite - прекрасный комбаин для редактирования текста.

Недавно я написал цикл из трех статей о том, как искал и настраивал под себя удобный текстовый редактор в ОС Linux. Трилогия опубликована на сайте WebHamster.Ru в разделе Статьи – Компьютерное:

• Как я искал текстовый редактор под Linux. Первые шаги
• Как я искал текстовый редактор под Linux. Проприетарщина или опенсорч?
• Как я искал текстовый редактор под Linux. Настройка KWrite под себя

Небольшая аннотация:

Я очень трепетно отношусь к текстовым редакторам. Ведь текстовый редактор входит в тройку самых часто используемых инструментов для работы на компьютере. Делят с ним пальму первенства только файловый менеджер и веб-браузер.

Моим первым текстовым редактором, в котором я написал километры ассемблерного кода, был редактор ED*МИКРОН*, который работал на ПК "Микроша" - клоне радиолюбительского компьютера Радио-86 РК. У этого ПК было 32Кб оперативной памяти и микропроцессор, работавший на заниженной частоте в 1,8МГц. Несмотря на такие скромные характеристики, редактор текстов был не строковым, а полноэкранным.

Читать дальше...

Дорогие пользователи PIM-менеджера MyTetra! А так же те, кто размышляет о том, как хранить свои заметки, рабочие записи и приватные данные.

С предыдущего публичного релиза этой кроссплатформенной программы прошло два с половиной года, и может сложиться впечатление, что проект свернут и не развивается. Это далеко не так, проект жив и здоров, просто я привык делать крупные релизы, в которые включены существенные изменения.

У меня есть надежда, что примерно к концу весны 2014 г. я смогу выпустить очередной релиз программы MyTetra. Что будет нового в весеннем релизе?

• Будут исправлены несколько неприятных багов версии 1.30, которые выяснились в процессе эксплуатации программы в боевых условиях. В принципе, эти баги уже исправлены в ветке experimental (версия 1.32.17 на сегодняшний день);
• Будет заменен формат шифрования данных на более криптостойкий формат RC5Simple версии 3. Уже доступно в экспериментальной ветке;
• Появится возможность перетаскивания записей между ветками (drag-and-drop). Такая возможность особенно актуальна для тех, кто использует MyTetra в качестве GTD-органайзера. Уже доступно в экспериментальной ветке;
• Появится возможность прикрепления файлов к записям;
• Появится долгожданная возможность редактирования URL в тексте записи через визуальные инструменты, а не только на низком урове в HTML-коде;
• Появится функционал восстановления целостности базы после сбоев (например, при внезапном выключении питания). Теперь не придется восстанавливать базу вручную путем правки XML и копирования файлов;
• Появится функционал резервирования конфигурирующих файлов. Опыт эксплуатации показывает, что работа с ini-файлами в Qt иногда (очень редко, примерно раз в год) может привести к тому, что содержимое файла не записывается, хотя документация утверждает, что запись всегда происходит коректно и автоматически;
• Появится лог действий. Он необходим для того, чтобы при изменении в структуре дерева записей можно было легко понять что и где было изменено;
• Появится возможность защиты записи от случайного редактирования;
• Появится возможность просмотра времени создания записи и времени редатирования. Сейчас эти данные доступны в самой базе, но не видны в интерфейсе.
• Появится возможность выгрузки (экспорта) отдельной ветки и возможность импорта ветки. Это обеспечит простой механизм обмена даными между пользователями MyTetra;
• Возможно, визуальныей текстовый редактор будет переведен на работу со стилями, вместо прямого указания форматирования текста. Это необходимо для того, чтобы текст хорошо читался на разных устройствах с разным DPI и на разных операционных системах.
• Возможно, появятся ссылки в текстах, ссылающиеся на другие записи MyTetra;
• Возможно, появится поддержка вода формул в нотации TeX;
• И самое вкусное: новый релиз будет так же выпущен и под платформу Android. Версия под Android уже доступна в экспериментальной ветке. Напоминаю, что сейчас программа существует для Windows, Linux, MacOsX, FreeBSD, MeeGO.

Следите за новостями.

Итак, отгремели новогоднии праздники, сегодня Крещение, а завтра начинаются трудовые будни. И я, как всегда с запозданием, подвожу итоги уходящего года.

Намечается, обычно, много, а делается, как обычно, не всё. Работа в пусконаладочной организации забирает много времени, а ничем другим в моем городе не заработаешь. И я чувствую, что с каждым годом все меньше и меньше могу сделать в сфере IT, а ведь именно в этой сфере я умею делать дела лучше всего. То есть, я приступил к основательному забиванию гвоздей микроскопом. Я занимаюсь госзакупками, заключением договоров, поставками, гарантийными письмами, поисками коммерческих предложений и прочей дребеденью, которую может сделать человек, умеющий писать и считать. От этого весело не становится.

Но сайт у нас все-таки IT-шный, поэтому перечислю, что было сделано в 2013 году в той сфере жизни, для которой я был создан:

• Я написал пару статей по платформе 1С, ибо с ней мне приходится иметь дело по работе;
• Я выпустил тему оформления Redmond 125% для KDE 4;
• Я сделал сервис MyTetra Share. Это такой транслятор базы знаний, собранной в PIM-менеджере MyTetra, который преобразует базу в набор web-страничек;
• Я безуспешно боролся с Почтой России, пытаясь вовремя получить детские журналы. В итоге так и не понял, кто виноват - толи почта, толи редакция "Веселых картинок", которая не может организовать редакционную подписку;
• Я пообщался с Виктором Пыхониным - автором известного эмулятора отечественного компьютера Радио-86РК и его клонов. В результате общения я поучаствовал в портировании эмулятора на ОС Linux, а так же Виктор смог составить более правильную модель эмуляции таймера ПК Микроша. В результате я наконец-то смог в эмуляции запустить свои самописные игры, которые писал на Ассемблере более двадцати лет назад.
• Я написал простенький bash-скрипт Cron Emulator. Он создает среду запуска bash-команд, аналогичную среде Cron. Прописав в конец этого скрипта интересуемые команды, можно отследить их выполнение "вживую", так, как будто они выполняются в Cron.
• Я участвовал в тестировании отечественного многоклеточного микропроцессора MultiClet. Написать полноценный эхо-сервер за отведенное время не успел, но заставил этот микропроцессор передать несколько байт в консоль, чему был несказано рад.
• Я перевел большую главу документации по фреймверку ExtJs 4.2;
• Попытался освоить Django, но из-за неподъемных трудностей с разработкой и запуском под Apache решил бросить эту затею.
• Я обновил библиотеку RC5Simple до версии 1.30, в которой сменилось три формата шифрования. А так же я разместил репозитарий RC5Simple на GitHub;
• Под новый год я побывал на новогодней битве роботов в номинации робо-сумо, и написал отчет об этом турнире;
• На новый год мне задарили планшет Samsung Galaxy Tab. В результате, в новогоднюю ночь я ухитрился портировать PIM-менеджер MyTetra под Android в Qt 5.2. В настоящий момент идет активная разработка новой версии MyTetra, которая будет так же доступна и для платформы Android.

Что было намечено и не сделано в 2013 году:

• Хотел опубликовать статью в бумажном журнале. Статья уже год как готова, да все никак руки не дойдут начать общаться с редакциями;
• Хотел записать авторскую песню, договорился со студией, но все никак туда не попаду;
• Хотел сделать адовый Linux-портал. Пока что только расписал концепт.
• Хотел запустить онлайн-игру Логобол на портале Logoball.ru, но все нет времени ее доделать;
• Хотел выпустить обновленную версию MyTetra, ибо с прошлой публичной версии прошло почти два года, и в ней завалялось куча давно исправленных багов. Как раз сейчас работаю над этим.

В новом году я всем желаю, чтобы всё у вас получилось, и все намеченные планы были выполнены с опережением графика. А еще я желаю всем и себе, конечно, то же, - здоровья. Будет оно - будет и все остальное.

С наступившим 2014 годом!

В канун нового года я побывал на одном интересном мероприятии. 16 автономных роботов, созданных школьниками, соревновались в дисциплине "робо-сумо".

Все прошло буднично: кружку Юных Техников выделили время и большой класс в ближайшей школе. Собрались ребята из кружка, некоторые пришли со свими родителями. Организаторы в количестве трех человек притащили наборы констркуторов ЛЕГО и ноутбуки.

В течении часа проходила сборка и отладка роботов, а потом начались бои на ринге.

Фото-репортаж об этом событии смотрите здесь:

Новогодняя битва роботов в Волгодонске (2013-2014)

Выпущен новый релиз библиотеки RC5Simple v.1.30, в котором были исправлены обнаруженные недочеты предыдущих версий. В данном релизе был введен новый формат хранения под номером 3. Естественно, сохранена совместимость с предыдущими форматами, однако шифрация по-умолчанию идет в новом формате.

Расположение данных в формате №3 представлено на рисунке:

Увеличить

Краткое перечисление изменений:

• Добавлен формат 3. В предыдущем формате 2 обнаружено необоснованное занижение количества первичных случайных данных на половину длины ключа шифрования. В формате 3 первичные случайные данные имеют полную ширину ключа шифрования
• По умолчанию идет шифрация в формат 3
• В метод RC5_Encrypt добавлена установка кода ошибки при попытке зашифровать пустые данные
• В метод RC5_Decrypt добавлена установка кода ошибки при попытке расшифровать пустые данные
• В метод RC5_Decrypt добавлена установка кода ошибки при попытке расшифровать данные с некорректной длинной
• В методах расшифровки проставлены правильные константы для смещений данных в разных форматах хранения
• Произведена проверка через valgrind упаковки/распаковки в каждом из форматов. Везде имеем отчет ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)
• Фиксация номера версии
• Пройдены тесты шифрации/дешифрации данных на совместимость с предыдущими версиями
• Пройдены тесты по интеграции и работе в рамках MyTetra

Кроме того, в ветке experimental PIM-менеджера MyTetra v.1.31.1 данная библиотека уже добавлена. Особо нетерпеливые пользователи-параноики, такие как я, могут скачать данную версию и запустить процедуру перешифрования всех данных с новым паролем (при этом будет заменен и формат хранения на самый новый). Однако не следует забывать, что при хранении данных в системх контроля версий, таких как GIT, следует удалить всю историю со старыми данными. Как это сделать будет описано при выходе официального релиза новой версии MyTetra.

Разрабатываемая в сложных условия криптографическая библиотека RC5Simple сегодня была размещена на GitHub.

Библиотека продолжает развиваться, и в настоящий момент идет работа над новым форматом под номером 3, в котором устраняется досадный недочет формата 2: необоснованное занижение количества первичных случайных данных на половину длинны ключа шифрования. В формате 3 первичные случайные данные имеют полную ширину ключа шифрования.

В ближайшее время планируется выпуск следующих программных продуктов:

• финальная версия библиотеки RC5Simple с форматом 3;
• программа MyTetra Crypt Tool - программа для консольного раскодирования зашифрованных файлов MyTetra;
• новая версия PIM-менеджера MyTetra с поддержкой RC5Simple формата 3.

Оставайтесь с нами.