Можно воспользоваться командой

mount -o loop,offset=307200 image.nrg /wheretomount

Или можно использовать программу AcetoneISO2 (http://www.acetoneteam.org). После установки данного пакета в терминале необходимо выполнить следующие команды:

sudo chmod 4755 /bin/fusermount

sudo chmod o+rw /dev/fuse

sudo addgroup <имя_пользователя> fuse

После указанных манипуляций программа появится в KMenu в разделе "Служебные", и должна быть сразу готова к работе.