Sed умеет печатать выборочные строки из файла. Для этого использутеся синтаксис:
sed -n '1~5 p' file.txt
Здесь 1 - номер строки, начиная с которой нужно печатать. А 5 - это номер каждой последующей строки. То есть, эта команда напечатает каждую 5 строку, начиная с первой строки текстового файла.