Можно указать несколько секций -exec:
find . -name "*.txt" -exec echo {} \; -exec grep banana {} \;
Или если нужно выполнить команды независимо от кода возврата, то:
find . -name "*.txt" \( -exec echo {} \; -o -exec true \; \) -exec grep banana {} \;
Пример:
find /srv/src/dist/* -type f \
\( -name "*.js" -o -name "*.css" -o -name "*.html" -o -name "*.xml" \) \
-exec echo {} \; \
-exec gzip -k -9 {} \; \
-exec touch -r {} {}.gz \;