Попросить процесс (вежливо) остановиться (SIGTERM):

kill -15 <pid>

kill -SIGTERM <pid>

sudo kill -15 <pid>

sudo kill -SIGTERM <pid>

Убить процесс (SIGKILL):

kill -9 <pid>

kill -SIGKILL <pid>

sudo kill -9 <pid>

sudo kill -SIGKILL <pid>