1. Сгенерировать ключи для указанного адреса электронной почты (для GitHub должен совпадать с адресом для аккаунта):

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

2. Можно принять значения по умолчанию (расположение файла, пустой пароль).

3. Запустить агента SSH и добавить ключ:

eval "$(ssh-agent -s)"

ssh-add ~/.ssh/id_rsa

4. Загрузить ключ на удаленный сервер. Проверить правильность работы можно при помощи команды:

ssh -T git@github.com