1. Скачать Etcher отсюда:
https://etcher.io/
или отсюда:
https://github.com/balena-io/etcher/releases
2. Распаковать:
unzip etcher-electron-*-linux-x64.zip
3. Запустить двойным щелчком или дать права на выполнение и запустить из консоли:
chmod +x etcher-electron-1.4.4-x86_64.AppImage
4. Выбрать нужный ISO-файл, нужный USB-накопитель и запустить запись.
Также со страницы релизов на GitHub можно скачать RPM или DEB пакеты, которые подойдут для большинства дистрибутивов.