1. Выбрать общие папки через настроки VirtualBox, запомнив указанное имя (не путь!) общей папки.
2. Установить Guest Additions на гостевую машину.
3. Выбрать или создать папку, в которую примонтируем общую папку VirtualBox:
mkdir vb_share
4. Примонтировать, используя имя общей папки, указанное в пункте 1.
sudo mount -t vboxsf wd ~/vb_share/