Краткая форма:

insert into items_ver

select * from items where item_id=2;

Если порядок или количество столбцов в таблицах не совпадают, то придётся перечислить столбцы явно:

insert into items_ver (item_id, name, item_group)

select item_id, name, item_group from items where item_id=2;