1. Убедиться, что ветка синхронизирована с последним состоянием ветки master;

2. Запустить:

git rebase -i master

3. Откроется редактор, в котором будет виден список коммитов, каждая строка начинается со слова pick;

4. У тех коммитов, которые нужно сплющить в один, нужно заменить pick в начале строки на squash; это сожмет его в один коммит с предыдущим;

5. Сохранить файл и закрыть редактор;

6. Отредактировать сообщение коммита;

7. Сохранить файл и закрыть редактор ещё раз;

8. Запушить ветку со сплющенными коммитами на удаленный сервер:

git push --force-with-lease origin