1. Переименовать текущую локальную ветку:

git branch -m new-name

или переименовать двугую ветку с именем old-name:

git branch -m old-name new-name

2. Переименовать удаленную ветку:

git push origin :old-name new-name

3. Установить новую upstream-ветку для локальной ветки:

git push origin -u new-name