Если вдруг закоммитил в master, а нужно было закоммитить в отдельную ветку, то:

1. создаем новую ветку в текущем состоянии, в неё попадёт ошибочный коммит:

git branch feature

2. откатываем ветку master на один коммит назад:

git reset --hard HEAD~1

Если ветка feature уже существует, то:

1. нужно сначала намерджить в неё master:

git checkout feature

git merge master

2. а затем откатить master:

git checkout master

git reset --hard HEAD~1 # or commit SHA1