$ git commit -m "Something terribly misguided" # (1)

$ git reset HEAD~ # (2)

<< edit files as necessary >> # (3)

$ git add ... # (4)

$ git commit -c ORIG_HEAD # (5)

$ git push origin master --force # (6)

1. Это то, что мы хотим отменить.

2. Эта команда оставляет состояние рабочей директории (на диске) точно таким же, но отменяет последний коммит и оставляет отмененные изменения в секции unstaged. HEAD~ -- это сокращение для HEAD~1. Также можно использовать флаг --soft, тогда отмененные изменения будут в секции staged.

3. Вносим необходимые правки в файлы.

4. Добавляем к новому коммиту нужные файлы.

5. Делаем новый коммит, при этом сообщение будет взято из предыдущего (отмененного) коммита (потому что отмененный коммит скопирован и сохранен под именем ORIG_HEAD).

6. Если неправильный коммит был запушен, то пушим с перезаписью.