Предположим, локально у разработчика имеется две ветки: experimenatal и master. Разработка идет в ветке experimental. Вопрос в том, как перенести изменения, сделанные в experimental, в ветку master.

Нужно вначале переключиться на master ветку, то есть на ветку, куда нужно влить изменения:

git checkout master

Далее надо не забыть получить изменения ветки master с сервера репозитариев:

git pull

Затем нужно смержить изменения из experimental в master. В параметре команды указывается откуда берутся изменения:

git merge experimental

После чего надо залить изменения в ветке master на сервер:

git push

Коммит перед push делать не имеет смысла, потому что хоть файлы в ветке master и изменились, но изменения были приняты из другой ветки, то есть системе эти изменения уже были известны.