При использовании файлов библиотек stm32f10x.h / stm32f1.h можно наткнутся на следующую ошибку:

Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)

Она говорит о том, что библиотека не знает под какое устройство должна идти компиляция. Узнать о модели устройства библиотека может через наличие одного из следующих определений:

STM32F10X_LD

STM32F10X_LD_VL

STM32F10X_MD

STM32F10X_MD_VL

STM32F10X_HD

STM32F10X_HD_VL

STM32F10X_XL

STM32F10X_CL

Вот что они обозначают, согласно документации компании ST:

- Low-density devices are STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx

microcontrollers where the Flash memory density ranges between

16 and 32 Kbytes.

- Low-density Value Line devices are STM32F100xx microcontrollers where

the Flash memory density ranges between 16 and 32 Kbytes.

- Medium-density devices are STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx

microcontrollers where the Flash memory density ranges between

64 and 128 Kbytes.

- Medium-density Value Line devices are STM32F100xx microcontrollers

where the Flash memory density ranges between 64 and 128 Kbytes.

- High-density devices are STM32F101xx and STM32F103xx microcontrollers

where the Flash memory density ranges between 256 and 512 Kbytes.

- High-density Value Line devices are STM32F100xx microcontrollers

where the Flash memory density ranges between 256 and 512 Kbytes.

- XL-density devices are STM32F101xx and STM32F103xx microcontrollers

where the Flash memory density ranges between 512 and 1024 Kbytes.

- Connectivity line devices are STM32F105xx and STM32F107xx microcontrollers.

Такое определение должно присутствовать либо в самой программе (что нежелательно), либо оно должно быть передано компилятору через опцию -D.

В среде PlatformIO это можно сделать путем прописывания опции build_flags в конфигурирующий файл platformio.ini. Например, для BlurPill STM32F103C8T6 актуальна будет следущая строка:

build_flags = -DSTM32F10X_MD

После такой настройки компиляция должна пройти без ошибок.