В данном прмере необходимо, чтобы компилятор поддерживал стандарт C99, в котором появились человеческие true/false. Это достигается путем применения флага компилятора -std=c99. Для среды PlatformIO этот флаг прописывается в файле platformio.ini следующим образом:

[env:bluepill_f103c8]

...

build_flags= -std=c99

...

Мигание происходит на пине PC13. Дефайны в этом примере очень замудренные, но понять как настраивается пин светодиода настраивается довольно несложно. Впрочем, данные дефайны легко можно упростить.

Код мигания светодиодом следующий:

#include <stdbool.h>

#include "stm32f1xx.h"

#define LEDPORT (GPIOC)

#define LED1 (13)

// Разрешение тактирования порта C
#define ENABLE_GPIO_CLOCK (RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN)

// Разрешение работы пина 13

#define GPIOMODER (GPIO_CRH_MODE13_0)

#define _MODER CRH

void msDelay(int ms)

{

while (ms-- > 0) {

volatile int x=500;

while (x-- > 0)

__asm("nop");

}

}

int main(void)

{

// Enable the clock to GPIO

ENABLE_GPIO_CLOCK;

// Set pins to be general purpose output

LEDPORT->_MODER |= GPIOMODER;

while (true) {

msDelay(500);

LEDPORT->ODR ^= (1<<LED1); // Toggle diode

}

return 0;

}