Иногда в коде для микроконтроллера STM32 необходимо сделать задержку. Часто задержку делают "наобум" с использованием цикла и какого-то вычисления в нем. Но есть готовые решения, которые позволяют делать задержку на заданное количество машинных тактов или на заданное количество миллисекунд.

Функция для задержки на заданное количество машинных тактов:

__attribute__((noinline, section(".ramfunc")))

void delay_cycles(uint32_t cycles)

{

cycles /= 4;

asm volatile (

"1: subs %[cycles], %[cycles], #1 \n"

" nop \n"

" bne 1b \n"

: [cycles] "+l"(cycles)

);

}

Функция, выполняющая задержку в миллисекундах:

__attribute__((noinline, section(".ramfunc")))

static void delay_ms(int ms)

{

uint32_t cycles = ms * F_CPU / 3 / 1000;

asm volatile (

"1: subs %[cycles], %[cycles], #1 \n"

" bne 1b \n"

: [cycles] "+r"(cycles)

);

}

В этой функции происходит деление частоты процессора на

Видно, что код этих функций размещается в ОЗУ (RAM). Это сделано из-за того, что существует мнение, что код из FLASH может в разные моменты с разной скоростью считываться. А то, что размещено в ОЗУ считывается стабильно быстро.