Установка 1 (единицы)

Запись 1 в бит с номером n некоторого регистра:

REGISTER |= (1 << n); // Где n - это номер бита или имя бита регистра

Включение бита в 1, если известна маска бита:

RCC->CR |= RCC_CR_HSEON_Msk;

Примечание: в библиотеке CMSIS есть два определения маски. Первое определение имеет суффикс "_Msk", чтобы в явном виде показать, что это маска:

#define RCC_CR_HSEON_Msk (1<<16)

Помимо этого определения есть определение с тем же именем, только без суффикса "_Msk". Значение такого определения полностью совпадает со значением маски:

#define RCC_CR_HSEON RCC_CR_HSEON_Msk

Два определения с одинаковым значением нужны для того, чтобы программист имел возможность писать код в разных стилях. Тот, кто считает, что в выражениях надо показывать, что идет работа с маской, может использовать "_Msk" в качестве суффикса. Тот кто считает, что и так все понятно, и название маски определяет наименование бита, может писать без суффикса "_Msk".

Помимо битовых масок так же сделаны определения для номера позиции бита. Такие определения завершаются суффиксом "_Pos", например:

#define RCC_CR_HSEON_Pos 16

Это определение говорит, что бит RCC_CR_HSEON находится в 16-й позиции регистра RCC_CR.

Установка 0 (нуля)

Запись 0 в бит с номером n некоторого регистра:

REGISTER &= ~(1 << n);

или, если известно имя бита (но это неточно):

GPIOA->OTYPER = 0;

или, если имеется битовая маска (но это неточно):

RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW; // RCC_CFGR_SW - битовая маска, очищаются биты SW0, SW1

Переключени бита (toggle)

Следующий код изменяет значение бита с номером n на противоположное через XOR (в языке Си это "^"):

REGISTER ^= (1 << n);

Следует понимать, что такой код считывает значение бита регистра, и меняет его на противоположный. Если нужно ускорить данный код, лучше хранить состояние регистра в виде отдельной переменной, и вызывать соответствующую настройку, устанавливающую бит в 1 или 0, например:

GPIOB->BSRR = (1<<LED1); // Hi (1)

...

GPIOB->BRR = (1<<LED1); // Low (0)