В STM32F103C8T6 имеется 20 сигнальных ножек, которые толерантны к сигналам с напряжением 5 вольт. Из них 2 ножки находятся на SWD-разъеме, и потенциально могут использоваться, но не очень удобно.
На следующем рисунке ножки, которые могут безопасно работать с напряжением 5В помечены черными залитыми кружочками.

Вот их список:
|  | Номер ножки микросхемы контроллера | Обозначение | Примечание | 
| 1 | 39 | PB3 |  | 
| 2 | 40 | PB4 |  | 
| 3 | 42 | PB6 |  | 
| 4 | 43 | PB7 |  | 
| 5 | 45 | PB8 |  | 
| 6 | 46 | PB9 |  | 
| 7 | 21 | PB10 |  | 
| 8 | 22 | PB11 |  | 
| 9 | 25 | PB12 |  | 
| 10 | 26 | PB13 |  | 
| 11 | 27 | PB14 |  | 
| 12 | 28 | PB15 |  | 
| 13 | 29 | PA8 |  | 
| 14 | 30 | PA9 |  | 
| 15 | 31 | PA10 |  | 
| 16 | 32 | PA11 |  | 
| 17 | 33 | PA12 |  | 
| 18 | 34 | PA13 | Совмещен с SWDIO | 
| 19 | 37 | PA14 | Совмещен с SWDCLK | 
| 20 | 38 | PA15 |  |