Вариант 1
Выборка = Справочники.Номенклатура.ВыбратьИерархически();
Пока Выборка.Следующий() Цикл
Наименование = Выборка.Наименование;
// Обращение к другим данным справочника.
КонецЦикла;
Вариант 2
Запрос = Новый Запрос("
|ВЫБРАТЬ
| Ссылка,
| Наименование
|ИЗ
| Справочник.Номенклатура
|АВТОУПОРЯДОЧИВАНИЕ");
Результат = Запрос.Выполнить().Выбрать();
Пока Результат.Следующий() Цикл
Наименование = Результат.Наименование;
КонецЦикла;