Способ 1. Через управляющие последовательности ANSI. Работает на UNIX и Windows.
class bcolors:
    HEADER = '\033[95m'
    OKBLUE = '\033[94m'
    OKGREEN = '\033[92m'
    WARNING = '\033[93m'
    FAIL = '\033[91m'
    ENDC = '\033[0m'
    BOLD = '\033[1m'
    UNDERLINE = '\033[4m'
print(bcolors.WARNING + "Warning: No active frommets remain. Continue?" 
      + bcolors.ENDC)
Способ 2. Библиотека colorama . Работает на UNIX и Windows.
from colorama import Fore, Style
print(f'This is {Fore.GREEN}color{Style.RESET_ALL}')
Способ 3. Библиотека termcolor . Работает на UNIX, не работает на Windows.
from termcolor import colored
print(colored('hello', 'red'), colored('world', 'green'))