Можно воспользоваться такой командой:

curl --insecure --silent --show-error --connect-timeout 1 -I http://site.ru | grep Server

Результат будет примерно таким:

Server: nginx

Пояснение. Эта команда запрашивает главную страницу с сайта, и в заголовке ответа находит строку с информацией о веб-сервере.