QML - это декларативный язык. Но в обработчиках каких-либо действий можно прописывать команды вывода в лог. Делается это с помощью метода console.log(), у которого в качестве параметра передается строка либо любой объект, который будет приведен к типу строки:

MouseArea

{

...

onClicked:

{

console.log(redbox.color)

}

}

Кстати, кроме console.log() есть еще и console.debug(). Надо разобраться что это и как работает.