Стандартное поведение формы в Qt - это нажатие одной предопределенной (default) кнопки на форме при нажатии клавиши Enter. Для этого у кнопки должно быть установлено в true свойство autoDefault.
Однако, это неудобно в том случае, если, например, окно представляет из себя меню (не выпадающее меню, а просто меню из кнопок), и пользователь должен выбрать один пункт. Многие пользователи интуитивно выбирают пункт клавишами со стрелками и нажимают Enter. И очень удивляются, что надо было нажимать пробел.
Чтобы сделать выбор кнопки естественным, по стрелкам и Enter, можно поступить следующим образом: надо просто поставить у всех кнопок свойство autoDefault в true. Тогда все кнопки начинают нажиматься по Enter.