В стандартной документации Qt написано, что перебрать элементы объекта класса QMap или QHash можно через инструкцию foreach.

К сожалению, приводимый пример показывает, как перебрать значения QMap. А каким образом получить еще и ключи - не объясняется. Есть только ссылка на использование итераторов.

Перебор значений в официальной документации Qt выглядит так:

QMap<QString, int> map;

...

foreach (int value, map)

cout << value << endl;

Видно, что тут перебираются значения (value), а ключи (key) тут отсутсвуют.

Тем не менее, есть возможность перебрать и key, и value без итераторов. Делается это при помощи методов map.keys() и map.value() вот так:

QMap<QString, int> map;

 ...

foreach (QString key, map.keys())

{

int value=map.value(key);

  qDebug() << key << ":" << value;

}

Считается, что такой метод работает медленнее итераторов. Но он один из самых удобных.

Примечание. Иногда возникает вопрос: как удалять элементы при обходе списка QList или массива QVector? Об идеологически верном методе удаления написано в статье Как правильно удалять элементы из QVector или из QList в момент обхода массива (списка).