В Qt множество событий генерируют абсолютные экранные координаты. Например, при обработке жестов можно получить только экранные координаты.

Как быстро перевести эти координаты в координаты относительно виджета, по которому был сделан клик или жест?

Можно воспользоваться методом mapFromGlobal() класса QWidget (от которого наследованы практически все экранные элементы)

// Абсолютные (т. е. экранные) координаты жеста TapAndHoldGesture

QPoint touchPos=gesture->position().toPoint();

// Координаты в виджете, где было сделано длительное нажатие

QPoint widgetPos=mapFromGlobal(touchPos)

emit tapAndHoldGestureFinished( widgetPos );

Так же в Qt есть и обратное преобразование из координат виджета в абсолютные экранные координаты:

mapToGlobal().