1. Создать папку для приложений:

mkdir ~/.apps

2. Скачать PyCharm Commuity отсюда:

https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux

3. Перенести скачанный файл в директорию ~/.apps и распаковать:

mv ~/Downloads/pycharm-*.tar.gz ~/.apps

cd ~/.apps

tar -xvzf pycharm-*.tar.gz

rm pycharm-*.tar.gz

4. Запустить pycharm.sh:

cd pycharm-*/

./bin/pycharm.sh

5. Добавить значок в меню при помощи специального пункта в меню создания проекта PyCharm: