В Ubuntu стандартным просмотрщиком изображений является eog:

eog pic.png

С установленным ImageMagick можно использовать команду display:

display path/to/picture.png

Также можно использовать feh (поддерживается сразу несколько изображений):

feh pic1.png pic2.png pic3.png

Для машин, где невозможно отобразить изображение, но есть подключение к сети, можно использовать следующий метод. Запускаем веб-сервер и смотрим картинки через браузер с другой машины:

python2 -m SimpleHTTPServer 8080

либо для Python3:

python3 -m http.server 8080

Если очень хочется просмотреть изображение прямо в терминале, то есть отличная программа TerminalImageViewer , которая отрисует картинку символами. Будет очень похоже.

sudo apt install imagemagick || yum install imagemagick

git clone https://github.com/stefanhaustein/TerminalImageViewer.git

cd TerminalImageViewer/src/main/cpp

make

sudo make install