Наконец-то я смог настроить удобные сочетания клавиш для навигации по вкладкам браузера Firefox (решение проверялось на Firefox 24.6.0). Теперь у меня единообразный способ переключения вкладок во всех программах, в которых есть вкладки. И это очень удобно.

Подробности в статье:

Как настроить горячие клавиши для переключение вкладок в Firefox

Для себя я настроил сочетания Ctrl+Alt+Влево и Ctrl+Alt+Вправо.