https://losst.ru/arp-skanirovanie-lokalnoj-seti-linux

=======================================

Для установки в Ubuntu выполните:

sudo apt install arp-scan

Сканирование сети

ARP Scan позволяет находить активные компьютеры как в проводных сетях ethernet, так и в беспроводных Wifi сетях. Также есть возможность работать с Token Ring и FDDI. Не поддерживаются последовательные соединения PPP и SLIP, поскольку в них не используется ARP. Программу нужно запускать с правами суперпользователя.

Но сначала надо узнать сетевой интерфейс, который используется для подключения к сети. Для этого можно воспользоваться программой ip:

ip addr list