Часто в современных дистрибутивах Linux не работает утилита beep, которая должна выводить звук на пищалку или звуковой динамик материнской платы. Устранить эту проблему можно следующими способами.

Самый первый способ - в файле /etc/modprobe.d/blacklist.conf закомментировать знаком решетки '#' строчку:

# blacklist pcspkr

после чего надо перегрузить данный модуль ядра:

sudo modprobe pcspkr

И звук должен начать выводиться.

Второй способ применим, если alsa перехватила управление beep и пытается выводить звук на колонки, а не вопроизводить набортным спискером. Для этого надо заблеклистить спикер в файле /etc/modprobe.d/alsa-base-blacklist.conf:

# blacklist snd-pcsp
# blacklist pcspkr

После чего надо перезагрузиться или перегрузить alsa.

Если эти способы не помогают, тогда надо попробовать добавить unix-пользователя, под которым вызывается утилита beep, в группы audio и dialout в файле /etc/group. Это странное решение, но в некоторых дистрибутивах оно работает.

В более старых Linux утилита beep была связана с наличием группы input. Возможно, что помещение пользователя в данную группу тоже может решить проблему.

В Arch Linux работает другое решение. По умолчанию, beep не будет выдавать звук, если запущена не с правами суперпользователя. Другие пользователи могут использовать ее при помощи sudo. Для передачи группе users возможности вызывать sudo beep без пароля (например, для использования в скриптах), следует отредактировать файл /etc/sudoers:

%users ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/beep