Если Qt установлен в каталог:
C:\tools\qt\qt_5_4_2
Тогда для сборки можно использовать команды вида:
C:\tools\qt\qt_5_4_2\5.4\mingw491_32\bin\qmake.exe *.pro -r -spec win32-g++ "CONFIG+=debug"
C:\tools\qt\qt_5_4_2\Tools\mingw491_32\bin\mingw32-make.exe
Для запуска собранных Qt-бинарников, в FAR можно дать команду установки системных путей в переменную окружения PATH:
set PATH=%PATH%;C:\tools\qt\qt_5_4_2\5.4\mingw491_32\bin;C:\tools\qt\qt_5_4_2\Tools\mingw491_32\bin