В сети Интернет существует куча вариантов консоли отладки для CodeIgniter. Выглядят они примерно одинаково, вот так:

Все эти варианты ведут свою родословную от консоли отладки Symfony, которая была портирована в Kohana. Но проблема в том, что данная консоль, изначально созданная для CI v.1.x.x, не работает на современных версиях CI 2.x.x. На GitHub существуют варианты консоли для CodeIgniter 2 первых редакций, но просто запустить их не получится - нужно дорабатывать напильником в нескольких местах.

Я внёс все необходимые исправления в данный Debug Toolbar, и проверил работоспособность в CodeIgniter 2.0.3 и 2.1.2.

Страничка этого небольшого проекта находится здесь:

Консоль отладки для CodeIgniter 2

Пользуйтесь, и отписывайтесь в форум о проблемах, если они возникнут.