const myMap = new Map([['a', 1], ['b', 2]]);

Можно использовать spread-оператор:

const keys =[ ...myMap.keys() ];

// ["a", "b"]

Или для более старых окружений:

const keys = Array.from( myMap.keys() );

// ["a", "b"]

Также можно получить массив значений:

const values =[ ...myMap.values() ];

// [1, 2]

И массив пар ключ-значение:

const entries =[ ...myMap.entries() ];

// [['a', 1], ['b', 2]]