Для переключения на нужный коммит используется действие checkout.

После переключения, все файлы в проекте станут такими, какими они были в данном коммите.

git checkout commit

Где commit - это хеш (обозначение, имя) коммита, причем можно указывать не весь хеш, а несколько начальных символов хеша.

Вопрос: А как вернуться в самое свежее состояние?

Ответ. Команда:

git checkout

без дополнительных параметров вернет вас в head ревизию.