Нужно вначале переключиться на master ветку:

git checkout master

Затем смержить изменения из experimental в master:

git merge experimental

После чего надо залить изменения в master на сервер:

git push

Коммит перед push делать не имеет смысла, потому что хоть файлы в ветке master и изменились, но изменения были приняты из другой ветки, то есть системе эти изменения уже были известны.

Если нужно смержить master с experimental только до определенного коммита:

git checkout master

git merge <id-нужного-коммита>