Часто бывает так, что запуск какой-либо программы в экзотической конфигурации иксов или при удаленном доступе заканчивается ошибкой:

Error XopenDisplay

Иногда эта ошибка выглядит по-другому, но суть не меняется: это ошибка говорит о том, что по каким-то причинам не хватает прав доступа для доступа к дисплею пользователя. Она может возникать даже тогда, когда в систему происходит логин того же пользователя, у которого уже запущена X-сессия.

Чтобы обойти эту ошибку можно попробовать воспользоваться командой:

export DISPLAY=:0

После которой можно снова запустить нужную программу. Если ничего другого не будет мешать (например, AppArmor), то программа должна запуститься.