Урок 2. ESP32 MicroPython. Первая программа

MyTetra Share

Делитесь знаниями!

Ссылка на оригинал

Время создания: 27.12.2023 19:03

Автор: alensav

Текстовые метки: Урок 2. ESP32 MicroPython. Первая программа

Раздел: ESP32

Запись: alensav/MyTetra2/main/base/17036930063zs5nsjn3i/text.html на raw.githubusercontent.com

Г лавная
Проекты
DWIN
Уроки
Маркет
Статьи
Python
Справочник

Урок 2. ESP32 MicroPython. Первая программа.

Что такое MicroPython и его особенности рассмотрели на вводном уроке , а на первом уроке познакомились со средой разработки Thonny Python IDE и установили прошивку на ESP32 и ESP8266. Пришло время научиться писать программы на MicroPython. В качестве первого примера чаще всего показывают мигание встроенным светодиодом на отладочной плате, поэтому и я не буду отклоняться от данной традиции. На этом уроке мы научимся мигать светодиодом на плате ESP32 и ESP8266.

И перед началом уроков давайте договоримся о том, что я не буду все примеры показывать на обоих платах ESP32 и ESP8266, так как код для них в большинстве случаев одинаковый, отличаться могут только пины подключения. Если в коде будут значительные отличия, я сделаю на этом акцент.

Распиновка плат.

Для того чтобы понимать какими контактом на плате будем управлять, рассмотрим распиновку плат ESP32 и ESP8266.

Распиновка ESP32.

На изображении серым цветом обозначены номера GPIO, которые мы будем использовать при написании кода. В большинстве случаев на плате они имеют обозначение с буквой D перед номером пина.

Более подробно про назначение контактов вы можете прочитать в статье «Распиновка ESP32, какие контакты GPIO можно использовать, а какие нет? ».

Распиновка NodeMCU.

С NodeMCU всё немного сложнее, так как контакты D0 - D8 не соответствуют GPIO микроконтроллера, который будем использовать.

Например, если нам нужно управлять контактом, который на плате называется «D4», он соответствует GPIO2. В коде нам нужно указывать «2», а не 4. Вот такая путаница при работе с данной платой.

Подробное описание и распиновку плат NodeMCU, WeMos D1 Mini и ESP-01 смотрите вот в этой статье .

Программа на MicroPython «мигание светодиодом».

Для того чтобы управлять контактами микроконтроллера, нужно подключить библиотеку «machine». Делается это с помощью команды:

import machine

Copy

Для тестирования все команды будем отправлять через консоль REPL.

Затем нужно инициализировать пин как выход. Для ESP32 DEVKIT V1 и NodeMCU встроенный светодиод подключен к GPIO2.

led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

Copy

Сейчас мы можем отправить команду на включение светодиода.

led.on()

Copy

Затем отправим команду на выключение светодиода.

led.off()

Copy

Используя стрелки вверх и вниз на клавиатуре можно выбрать одну из ранее введённых команд, тем самым включая и выключая светодиод.

Включить и выключить светодиод можно также выполнив следующие команды.

led.value(1)

led.value(0)

Copy

Для включения светодиода отправляем значение 1, для выключения значение 0. Или True – логическая единица, False - логический ноль.

led.value(True)

led.value(False)

Copy

Если вызвать данную команду «led.value()» без передачи значения, то в ответ получим логическое состояние контакта 1 или 0 (3,3В или 0).

Как мы видим, через консоль управлять светодиодом достаточно просто. Как же сделать мигание светодиода постоянным, как в примере «Blink» в среде Arduino IDE ?

Очерёдность исполнения файлов в MicroPython.

Для того чтобы код выполнялся на микроконтроллере, нужно создать файл с кодом. Но тут есть один момент, который нужно учитывать. Если открыть проводник файлов, то увидим, что на микроконтроллере уже есть один файл «boot.py».

Он создаётся автоматически при прошивке микроконтроллера и изменять его нельзя на данном этапе обучения. Данный файл выполняется в первую очередь при подаче питания на ESP32.

Затем микроконтроллер выполняет файл «main.py». Его то мы и создадим для нашей программы.

Программа MicroPython. Мигаем светодиодом на плате ESP32.

Давайте напишем программу. Для этого подключим необходимые библиотеки: machine и time.

import machine

import time

Copy

С библиотекой «machine» мы уже знакомы. Библиотека «time» понадобится для создания задержки времени между включением и выключением светодиода. Далее в коде инициализируем второй пин (GPO2) как выход.

led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

Copy

Чтобы светодиод мигал постоянно, напишем цикл, который будет выполняться бесконечное количество раз.

while True:

Copy

В цикле включим светодиод.

led.on()

Copy

Подождём 0,5 секунды или 500 миллисекунд.

time.sleep(0.5)

Copy

Затем выключим светодиод.

led.off()

Copy

Подождём ещё 0,5 сек.

time.sleep(0.5)

Copy

Так как цикл будет выполняться бесконечное количество раз, пока на микроконтроллер подаётся питание, то включение и выключение светодиода будет повторяться. Сейчас осталось сохранить код на ESP32 с названием «main.py».

Как видим, светодиод мигает и, если мы отключим питание и снова подключим микроконтроллер к источнику питания, светодиод продолжит мигать с заданным интервалом времени.