Установка micropython на ESP8266 и работа с ним под Linux (для начинающих)

3 мин17K

Электроника для начинающих

Из песочницы

Привет, Хабр!

Это мой первый опыт с микроконтроллерами в целом, и ESP8266 (в виде Nodemcu v2) в частности. Возможно, для кого-то этот опыт окажется полезным.

Почему именно micropython? Ответ простой — мой скромный опыт в области программирования ограничен Паскалем в ВУЗе, и написанием конфигурационных скриптов для Procera на Python, так что он оказался ближе всего. Примеры будут под Linux (ubuntu 18.04), но, полагаю, в других дистрибутивах Linux принципиальной разницы не будет.

Подготовка:

Ставим python3, pip и picocom, если они ещё не установлены:

sudo apt install python3 python3-pip picocom

Проверяем версию python:

python --version

Python 3.6.9

Если версия python 2.7, меняем на 3:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10

update-alternatives: using /usr/bin/python3 to provide /usr/bin/python (python) in auto mode

Обновляем pip и проверяем версию:

sudo pip3 install --upgrade pip

pip --version

pip 20.0.2 from /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/pip (python 3.6)

pip3 --version

pip 20.0.2 from /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/pip (python 3.6)

Ставим более свежую версию esptool 2.8 из pip (т.к. версия 2.1 из репозитория ubuntu выдаёт ошибку «A fatal error occurred: ESP8266 ROM does not support function erase_flash.» при прошивке):

pip3 install esptool

Качаем прошивку здесь . Я использовал stable билд 1.12 .

Далее возможно два варианта:

• 1. Восход солнца вручную (с использованием терминала и REPL):


Очищаем flash на ESP8266:



esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash


Вывод команды:



esptool.py v2.8

Serial port /dev/ttyUSB0

Connecting....

Detecting chip type... ESP8266

Chip is ESP8266EX

Features: WiFi

Crystal is 26MHz

MAC: c8:2b:96:00:63:35

Uploading stub...

Running stub...

Stub running...

Erasing flash (this may take a while)...

Chip erase completed successfully in 9.5s

Hard resetting via RTS pin...


Заливаем прошивку:



esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 Downloads/esp8266-20191220-v1.12.bin


Вывод команды:



esptool.py v2.8

Serial port /dev/ttyUSB0

Connecting....

Detecting chip type... ESP8266

Chip is ESP8266EX

Features: WiFi

Crystal is 26MHz

MAC: c8:2b:96:00:63:35

Uploading stub...

Running stub...

Stub running...

Changing baud rate to 460800

Changed.

Configuring flash size...

Auto-detected Flash size: 4MB

Flash params set to 0x0040

Compressed 619828 bytes to 404070...

Wrote 619828 bytes (404070 compressed) at 0x00000000 in 9.1 seconds (effective 543.8 kbit/s)...

Hash of data verified.

Leaving...

Hard resetting via RTS pin...


И, при желании, проверяем корректность контрольной суммы:



esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 verify_flash --flash_size=detect 0 Downloads/esp8266-20191220-v1.12.bin


После чего, пробуем подключиться к МК и увидеть консоль REPL :



picocom /dev/ttyUSB0 -b115200




picocom v2.2

port is : /dev/ttyUSB0

flowcontrol : none

baudrate is : 115200

parity is : none

databits are : 8

stopbits are : 1

escape is : C-a

local echo is : no

noinit is : no

noreset is : no

nolock is : no

send_cmd is : sz -vv

receive_cmd is : rz -vv -E

imap is :

omap is :

emap is : crcrlf,delbs,




Type [C-a] [C-h] to see available commands




Terminal ready




>>> help()

Welcome to MicroPython!




For online docs please visit http://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/ .

For diagnostic information to include in bug reports execute 'import port_diag'.




Basic WiFi configuration:




import network

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True)

sta_if.scan() # Scan for available access points

sta_if.connect("<AP_name>", "<password>") # Connect to an AP

sta_if.isconnected() # Check for successful connection

# Change name/password of ESP8266's AP:

ap_if = network.WLAN(network.AP_IF)

ap_if.config(essid="<AP_NAME>", authmode=network.AUTH_WPA_WPA2_PSK, password="<password>")




Control commands:

CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode

CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode

CTRL-C -- interrupt a running program

CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board

CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode




For further help on a specific object, type help(obj)

>>>


П.С.: для выхода из picocom использовать Ctrl+a и сразу Ctrl+x

• 2. С использованием IDE

Хотя первый вариант вполне работоспособен (по крайней мере, помигать светодиодом можно и в нём), с IDE все же гораздо удобнее. Я попробовал пару вариантов, в итоге остановился на Thonny .

Установка:

Ставим python3-tk из репозиториев, и собственно Thonny через pip:

sudo apt install python3-tk

sudo pip3 install thonny

Залить прошивку на МК можно непосредственно через Thonny:



После чего, моргать светодиодом становится существенно удобнее:

Итого

На выходе имеем МК esp8266 с прошитым micropython, и удобную в использовании IDE для работы с ним.

П.С.: вторая часть (Самоходная платформа на МК esp8266 с micropyhon)

Теги: 

• linux
• micropython
• esp8266
• thonny

Хабы: 

• Электроника для начинающих