Сразу после установки Arduino IDE в Linux, при первой же попытке прошить плату Arduino, может возникнуть следующая ошибка:

Произошла ошибка при загрузке скетча

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied

В чем причина и как ее исправить? Причина проста: у текущего пользователя, под которым запущена Arduino IDE, нет прав на запись в устройство USB-порта. Наиболее правильное устранение этой проблемы - внести пользователя в группу dialout. Эта группа специально создана для рабты с COM/USB портами напрямую, и в ее настройках есть разрешения прямого доступа к портам данного типа.

Для этого надо открыть файл /usr/group и убедиться, что в нем есть группа dialout (строчка должна начинаться именно с символов dialout). Во всех современных Linux она есть. Каждая строчка имеет следующий формат:

ИмяГруппы:ПарольГруппы:GID:СписокПользователей

Как видно, в строке три поля, разделенные символами двоеточия ":". В современных Linux поле ПарольГруппы не используется, вместо него будет стоять символ "x".

Чтобы добавить пользователя в группу, надо просто прописать его имя в поле СписокПользователей. Имена пользователей перечисляются через запятую. Если пользователь один, то пишется просто его имя. Често бывает так, что список пользователей группы изначально пустой, то есть строка заканчивается символом-разделителем ":". Это нормально, просто после символа-разделителя надо дописать нужного пользователя или список пользователей.

Далее, чтобы новые права вступили в силу, надо перелогиниться, после чего заливка прошивки в Arduino должно начать работать.