Какая прошивка лучше?

Для начала определитесь, хватает ли вам возможностей официальной прошивки и, если вам их достаточно и роутер работает стабильно, оставайтесь на ней.
Если вам всё-таки нужны дополнительные функции, рассмотрим альтернативные прошивки. Все три прошивки предоставляют примерно идентичный функционал, т.к. допвозможности реализуются через установку пакетов, а все три проекта используют один репозиторий (OpenWrt). Альтернативные прошивки в равной степени стабильны, несмотря на статусы Beta, Release Candidate. Так чем же они отличаются?

OpenWrt. Прошивка, в большей степени ориентированная на энтузиастов, нежели на обычного пользователя. "Из коробки" имеет стандартный набор функций, кроме поддержки VPN, UPnP, DynDNS, IPTV - при необходимости эти возможности добавляются доустановкой соответствующих пакетов. Менеджер пакетов opkg включён в прошивку. Автомонтирование дисков не требует настройки, достаточно установить драйверы для нужных ФС и подключить диск. Поддерживает VLAN. Wi-Fi каналы 12 и 13 недоступны. Через web-интерфейс можно выполнять все основные операции, как-то настраивать сетевые соединения, сетевой экран, дату/время, устанавливать/удалять пакеты, менять пароль, управлять процессами, монтировать и расшаривать диски, смотреть статистику и системные логи, управлять службами, сохранять и восстанавливать настройки, перезагружать роутер, и т.д. Тонкая настройка может потребовать правки конфигурационных файлов и базовых знаний Linux. Прошивка поставляется с разделом, открытым для записи, с доступным пространством более 4МБ. Это позволяет устанавливать необходимые пакеты-расширения во внутреннюю память роутера. При помощи тем можно менять внешний вид web-интерфейса. Также возможна кастомизации прошивки "под себя" при помощи ImageBuilder.

DD-WRT. Прошивка, ориентированная на обычного пользователя. DD-WRT "из коробки" имеет функционал, сопоставимый со стоковой прошивкой. Дополнительно в состав DD-WRT входят такие сервисы, как серверы Samba, FTP, VPN, SIP Proxy, Hotspot, поддержка QoS и файловых систем Ext2, Ext3. Менеджер пакетов не входит в прошивку и устанавливается отдельно. VLAN не поддерживается. Через web-интерфейс можно управлять практически всеми возможностями DD-WRT. Прошивка поставляется заполненной под завязку, поэтому дополнительное ПО ставится на внешний диск/флэшку. Часть официальных руководств переведена на русский язык.

Gargoyle. Эта прошивка основана на OpenWrt. Ключевым отличием является свой собственный web-интерфейс, призванный быть полностью лицензионно открытым (в отличие от двух остальных) и, возможно, более приветливым, чем в OpenWrt. Прошивка изначально имеет гибкие настройки QoS, поддержку квот, отображение статистики по сетевым интерфейсам в реальном времени, web-мониторинг. Многочисленные скриншоты интерфейса Gargoyle можно посмотреть здесь.

Окончательный выбор как всегда за вами!