Lvalue: Те выражения, которым можно присваивать, называются lvalue в C, C++ и многих других языках (это сокращение от «left value», т. е. слева от знака равенства). Остальные выражения называются rvalue. Имена переменных очевидным образом являются lvalue, но не только они. Выражения:

a[i + 2]

some_struct.some_field

*ptr

*(ptr + 3)

— это все тоже Lvalue.

Другими словами, Lvalue - это нечто, чему можно присвоить. Т. е. это некое фиксированное место в памяти, куда можно что-то положить.

Rvalue: это выражения, которым присваивать нельзя. Нельзя написать так:

int a=5;

10=a; // Ошибка

Здесь во второй строке 10 - это Rvalue. И такому выражению (выражению 10) невозможно ничего присвоить.