С помощью программы convert можно из PDF файла получить картинку

convert -density 196 input.pdf -trim +repage -bordercolor white -border 80 output.gif

где

• -density 196 - разрешение PDF файла, точек на дюйм. Внимание! convert иногда неправильно определяет разрешение, поэтому его лучше указывать через данную опцию напрямую;
• -trim - оставить только сформированное изображение, без полей, которые были в PDF файле. convert иногда неправильно определяет формат страницы, и генерирует маленькое изображение текста в углу с большими полями;
• -border 80 - добавить поля со всех сторон картинки, в пикселях;
• -bordercolor white - цвет полей, так как по умолчанию цвет полей серый, то лучше обязательно указывать нужный цвет.

Если pdf-файл имеет несколько страниц, то команда будет будут формировать gif-файлы с именами:

output-0.gif

output-1.gif

output-2.gif