Помимо утилит convert/mogrify (очен нестабильные) и qpdf (работает на уровне pdf-файлов, а не картинок), в Linux есть очень простая и быстрая утилита img2pdf. Она делает ровно то, что следует из ее названия: она собирает картинки (т. е. картинки страниц) в PDF-файл.

Данная утилита содержится в большинстве linux-дистрибутивов, работает быстро и выдает очень компактный результат.

Команда для превращения набора файлов-картинок в PDF-файл выглядит так:

img2pdf *.png -o output.pdf

Несмотря на минимализм данной команды, на самом деле программа img2pdf имеет множество специальных опций, которые влияют на получаемый в результате PDF-файл. Как минимум, можно управлять размером бумаги, толщиной полей, цветностью, метаинформацией.

В то время как некоторые программы при создании PDF создают PDF на каждую страницу, а потом эти страничные PDF-файлы склеивают в один большой PDF, то img2pdf делает по-другому: она просто формирует файл стандарта PDF, размещая каждую картинку на отдельную страницу в PDF-потоке, и все. За счет этого PDF-файлы, сгенерированные через эту утилиту, получаются минимальных размеров.