Сказуемое в повелительном наклонении не имеет грамматического времени и выражается неличной формой глагола - инфинитивом.

Для образования сказуемого в повелительном наклонении инфинитив без частицы to ставится в начале предложения:
Check the program! - Проверьте эту программу.
Help me! - Помогите мне.
Fix the tent - Закрепите палатку.

Существует вторая форма образования повелительного наклонения - при помощи глагола to let - разрешать - с последующим дополнением и инфинитивом другого глагола без частицы to. Дополнение может быть выражено или существительным в общем падеже, или личным местоимением в объектном падеже. Глагол let в этом случае можно переводить словами пусть, давайте. При переводе личных местоимений в объектном падеже, которые используются для образования проведенного наклонения с глаголом let, обычно обычно следует использовать их форму именительного падежа:
Let her plan the test - пусть она составит план этого испытания.
Let him fix the tent - пусть он закрепит палатку.
Let them check the program - пусть они проверят эту программу.

Приглашение к совместному с говорящим действию включает let us (=let's) + инфинитив без частицы to (us - нам, нас в переводе опускается):
Let us help her - давайте поможем ей.

Иногда основное значение глагола to let - разрешать - при переводе сохраняется:
Let me test the net - разрешите мне испытать эту сеть.
Let him help me - разрешите ему помочь мне.