Это неопределенная форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать?, что сделать? В русском языке она характеризуется окончаниями -ать, -ять, -сти (менять, читать, нести).

В английском языке признаком инфинитива является безударная частица to перед глаголом: to mix, to fix.

В качестве предлога to означает направление к чему-то, значит инфинитив произошел от существительного с предлогом to и означает, что к этому действию нужно подойти: оно ещё будет или должно быть сделано.

В английском языке слово в одной и той же форме может означать разные части речи - если мы поставим перед словом артикль, это будет существительное, а если частицу to (без артикля), то получим инфинитив: a test (проверка), to test (проверять).

Таки как инфинитив является глаголом, за ним может использоваться прямое дополнение (без предлога), если этот глагол является переходными: to lift a box, to test a net.

Инфинитив может играть роль любого члена предложения и является исходной формой для образования личных и неличных глагольных форм.