Адрес:

kubectl config view -o jsonpath="{.clusters[0].cluster.server}"

Токен:

kubectl get secrets -n kube-system -o jsonpath='{.items[0].data.token}' | base64 -d

Сертификат:

kubectl get secrets -n kube-system -o jsonpath='{.items[0].data.ca\.crt}' | base64 -d