1. Найти имя нужного пода:
kubectl get po
2. Выполнить команду внутри пода:
kubectl exec -it my-pod -- /bin/bash
3. Если под содержит больше одного контейнера:
kubectl exec -it my-pod --container main-app -- /bin/bash
4. Если команда не подразумевает интерактивности, то можно убрать ключи -it:
kubectl exec my-podcat /etc/nginx/conf.d/default.conf