Чтобы вместе с программой приложить динамические (*.so) библиотеки нужных версий, можно сделать рядом с бинарником каталог /lib, и положить туда нужные библитеки.

Затем написать шелл-скрипт запуска программы, в котором должна присутсвовать строка

LD_LIBRARY_PATH=`pwd`/lib:$LD_LIBRARY_PATH;export LD_LIBRARY_PATH

а затем с этом же скрипте надо вызвать выполнение бинарника. Скрипт положить рядом с бинарником, и запускать его, а не бинарь. В результате вначале будут искаться библиотеки в поддиректории /lib, а затем только в системных поддиректориях.

Таким образом сделаны инсталляторы среды разработки QtCreator и игры Astromenance.